گروهی مشترک از محققان دانشگاه تکنولوژی سنگاپور و موسسه تکنولوژی جورجیا توانسته اند نوعی تکنولوژی چاپ چهار بعدی را توسعه دهند که قادر است ساختارهای پیچیده خود-تا شونده ایجاد کند. این تکنولوژی که در مقاله ای در ژورنال Scientific Report به آن پرداخته شده می تواند به منظور ساخت سازه های سه بعدی که می توانند خودشان را تا کرده و درون یک لوله یا به به صورت مسطح قرار گیرند مورد استفاده باشد. چنین پیشرفتی می تواند برای مثال برای ساخت ماشین هایی مورد استفاده قرار گیرد که در مواقع لازم شکل خود را تغییر می دهند.